履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。

在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。抬吊时应统一指挥，动作应配合协调。载荷应分配不公合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。不应将物品压在吊装带上，会造成吊装带损还，不应试图将吊装带从下面抽出了，造成***。当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整重物应在起重机正前方向。重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。

履带吊车吊装的作业半径、吊车站位等平面布置参数，保证同施工计划共同。牵涉到多榀钢构件的吊装还应考虑到相应的吊装顺序。查看作业场所的预备状况，预埋件的完结状况及承认、混凝土的强度到达规划规则的要求、人员的安全防护办法、施工用具的预备完结状况等;施作业业区应设置安全警示标志，作业区与安全区区别明显，现场应禁止无关人员进入作业区。如果发动机的某些部件损坏，发动机冷却液将进入润滑系统，油将混合在一起。吊装施工时要设专人定点收听气候预报，当风速为10m/s时,有时吊装作业应该中止,当风速到达15m/s(6级以上)时,一切作业均须中止，并做好台风雷雨气候前后的防备查看作业。