在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到回转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等。吊车临边吊装作业未考虑临边是否足以承受履带吊吊装的挤压能力，严重时会造成坍塌，从而酿成严重的事故。

操作履带吊车制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，经判定阀内泄漏量大的故障可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量小，而造成跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。特别是臂架部分的弦管(有个别履带吊的主弦管是角钢，腹管是整个吊车起重主要受力部件，如果生锈到达一定程度就会影响钢结构性能，导致***后发生断裂等事故。为此，在左、右主阀的进油口（P口）各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。

履带吊车作业时要查看参与吊装人员的身体健康状况，保证每一个参与吊装人员身体健康状况合格。开端吊装前***技能负责人及专职安全员对参予吊装的一切人员进行安全技能教育和安全技能交底，并签字承认，现场一切吊装人员应清晰各自责任，遵守各项安全规则。查看技能、管理人员的相应的岗位证，特种作业人员如(电工、焊工、起重机司机、司索工等)有必要持证上岗，严格做到对人对证。吊车吊装作业地基未能满足吊装作业的小承压能力要求，或者经过铺设路基箱、钢板等均载板情况下仍不能满足要求强行进行吊装作业。