履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。一般来说履带吊按各部分的功能可以分为:基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。

履带吊性能上要比汽吊好，同一空旷要比汽吊灵活，安全性好，就是比较慢。

濮阳市昌盛物流吊装公司指出二者主要是适用性不同，汽车吊主要是机动灵活，可以随意在马路上跑，干完活换场快，履带吊主要是对场地要求不高，在烂泥工地上也能很好适用，但不够灵活，换换场地需要用平车拖运。但履带式起重机行走速度慢，对路面***性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。履带吊租赁如：50T履带吊吊前准备工作简单，几乎不用做什么准备工作，可因为是铁制履带行走，因此不能在公路上长途移动，平时转场需要用平板车来拉，所以适合在矿山林区等野外使用。

汽车吊吊前准备工作复杂，需要采用液压脚将车支起并保持水平状态，才可以正常使用。

其优点是移动方便，市区可以进行转场，适合市区施工使用。

吊车零件油污主要是由不可皂化油与灰尘、杂质等形成的。不可皂化油不能与强碱起作用，如各种矿物油、润滑油，均不能溶于水，但可溶于有ji溶剂。山东吊车出租去除此类油污有化学和电化学两种方法；常用的清洗液为有ji溶剂、碱性溶液和化学清洗液等；清洗方式有人工清洗和机械清洗两种。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

三种清洗液有ji溶剂。常见的有煤油、轻柴油、酒精和三氯yi烯等。用这种溶解方式除油，可溶解各种油脂。履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。优点是不需加热、使用简便、对金属无损伤、清洗效果好。缺点是多数为易ran物、成本高、适于精密件和不宜用热碱溶液清洗的零件，如塑料、尼龙、牛皮、毡质零件等。但需注意橡胶件不能用有ji溶剂清洗。