采油车可视为一种变相的移动式有杆泵抽油设备。它由车载设备、钢丝绳和抽子组成，它的车载设备相当于有杆式抽油泵的地面抽油机，钢丝绳相当于有杆式抽油泵的抽油杆，它的抽子与有杆式抽油泵的深井抽油泵相当。其工作原理为：采油车主车通过绞车的旋转，利用将钢丝绳将采油抽子下放到井底油面以下100~200m，同时抽子底部的单向阀打开，油通过抽子的内部空间进入到抽子上部的套管（或者油管）空间，当采油车带动抽子提升时，单向阀由于自重和油的流动而关闭，同时抽子外围的密封胶筒封闭了抽子与套管之间的间隙。

采油车解决了井场对于偏远井、低效井采气量小、设备转场安装时间长、设备搬运复杂等一系列问题，能够实现设备的快速转场，现场管路的快速连接；气井采集完成，采油车能随开随走，方便客户对井场的偏远井、低效井的开采和管理。采油车由六大系统组成：进气分离系统、增压系统、干燥系统、控制系统、充装计量系统、燃料气供给系统。

采油车的工作原理早在生产井前期的试油作业中得到了应用,但把这种工作机理用在纯采油中还是近几年的事。采油车的动力来源于汽车的发动机,通过分动箱、齿轮油泵、角传动箱、链条传递给绞车,再由绞车上缠绕的钢丝绳通过井架把捞油工具下入井内,工作人员在操作室通过控制按钮或手柄,控制绞车的正反转以及抽子或油桶的下放速度。