抗磨性是指减速机润滑油在运动部件间摩擦表面形成和保持油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损的能力。减速机润滑油的抗磨性主要取决油性和极压性（抗剪力）。 油性是指齿轮油能吸附在零件的摩擦表面上形成油膜以减少磨擦和磨损的性能。通常我们说齿轮油的油性好就是指它的吸附能力强，可以提高抗磨性的能力。 极压性是指在摩擦表面接触压力非常高，油膜容易产生裂开的极高压力润滑条件下，防止对摩擦表面产生烧结、胶合等损伤的性能，也叫承载能力。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不好，减速机价格，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，蜗杆减速机，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有较多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，商丘减速机，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率好，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

对相同粘度型号的润滑油来讲，若采用基础油及不大好的粘指剂，摆线针轮减速机厂家，尽管历经配制能够做到某一粘度规范，但粘性温、裁切可靠性等性能不佳，一样达不上需有的应用周期时间。

好的粘指剂，不但规定增粘工作能力高、裁切可靠性好，另外还规定具备优良的超低温性能和苛化安定性。润滑油基础油的粘度与分子式和含量相关：平均分子量越大，成品油的粘度越大。可靠性差的粘指剂，因为其高分子材料在剪应力***下主链断裂，含量减少，使成品油变稀，进而对损坏、耗油量等造成系列产品危害。

因而，针对低速档轻载的混凝土减速机，尽量减少应用该类润滑油，而采用好的高級润滑油，因为它的基础油和粘指剂均比较好。
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