减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针轮齿啮合实现减速的一种机械。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不好，精度不高。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有较多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率好，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

减速机是一种相对精密的机械，种类很多，不同类型的减速机都有着不同的用途。减速机厂家现在主要生产的产品有B、X系列摆线针轮减速机、微型摆线针轮减速机、蜗轮减速机、直交轴减速电机、齿轮减速机、大功率减速机、行星齿轮减速机。

那么它们各自都有什么优点呢？

1.摆线针轮减速机：这类型的减速机因为运行中同时接触的齿对数多，重合度大，运行相对平稳。摆线针轮减速机的1级齿轮传动减速机速比为9~87，双极齿轮传动减速机速比为121～5133。

2.齿轮减速机：是一种推动力转达***，运用传动齿轮的速率转化器，将电机的旋转数减速到所需的旋转数，并获得很大转距的***。

3.蜗轮减速机：具备逆向锁紧作用，能够有很大的减速机速比，输入轴和输出轴没在相同中轴线上，也没在相同平面上。可是通常体型很大，齿轮传动工作效率不高，精密度不高。

减速机一般用于转速低、扭矩大的传动设备。高速运转的电动机、内燃机或其他动力通过输入轴上的少齿齿轮与输出轴上的大齿轮啮合减速机以达到减速的目的。普通人减速机也有几对齿轮以相同的原理达到理想的减速成果

齿轮减速机特点是：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以，齿轮减速机传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的增速器和变速装置。