润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。摆线针轮减速机的1级齿轮传动减速机速比为9~87，双极齿轮传动减速机速比为121～5133。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

减速机作为机械传动的组成部分，其重要意义不言而喻。减速机行业属于国民经济发展的基础行业，从生活家电到汽车飞机、从生产工具到建筑机械，几乎所有的机械传动系统中都需要使用到减速机。被减速机驱动的部件能够因磨损、积垢、裂纹或支承轴承的损坏等缘由，发作过大的外部负荷。随着市场需求的不断深化，让减速机市场得到快速发展，当然减速机的品种也在不断丰富。

减速机的作用

1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按步进电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2)速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。普通人减速机也有几对齿轮以相同的原理达到理想的减速成果齿轮减速机特点是：在传递动力时它可以进行功率分流。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

如果摆线针轮减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说，这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。当然这只是一般情况，其他因素也是要考虑的，比如机器的新买来的，可能组装有不合理的地方，也有可能会有问题出现。对用冷却水冷却光滑油的，或露天蒸汽等环境下作业的减速机，还要加强光滑油进水状况查看，避免因进水而构成光滑事端。当然，这些知识是发现减速机温度故障之后，头脑中要首先形成的反映，但这不代表问题就是出自这个原因。对于摆线针轮减速机的温度问题，可能还有一个重要因素需要考虑，就是润滑油问题，如果减速机缺润滑油，可能也会造成上述问题存在。