换向机构由爪形离合件和三个伞形齿轮构成，功能是实现上车各机构的正反方向运动。下车将动力传递给离合器的轴，伞齿轮空套在离合器轴上。当离合器分别与上下伞齿轮结合时，可以实现起升机构的升降、变幅机构的仰附、旋转机构的左右回转。旋转机构的运动是由离合器来控制结合与分离的。当离合器结合时，由动力分配箱传入的动力经过蜗轮减速器带动小齿轮，与固定的中空大齿圈啮合，从而带动回转上车部分作旋转运动。蜗轮的力矩由极限力矩联轴器制约，当臂架触碰障碍物或由于旋转力矩过大等原因造成超载趋势时，通过极限力矩联轴器的锥形摩擦轮打滑来防止过载。制动器控制机构运动停止。

汽车起重机的主要机构有起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构，以及臂架的伸缩机构和支腿收放机构。这些工作机构通常以内燃机作为原动机，传动方式有机械传动和液压传动。国外也有采用外接电源作为动力源，随车吊公司，但不普遍。起重机的各工作机构及零部件都安装在金属结构上，金属结构承受起重机的自重以及作业时的各种载荷。机械式汽车起重机的工作原理是操纵控制装置，通过各种机械零件（如齿轮、传动轴、离合器和制动器等）的配合运动，将原动机的能量变成各机构的运动。

首先说一下操作的步骤吧：

1. 首先一定要观察随车吊的工作环境，选择适合的角度进行起吊作业，保证有足够的空间使左右支腿完全打开，同时根据货物重量把车停放在距离货物适合的位置，这一点是很重的，一定要注意。

2. 启动车辆，挂上取力器，使取力器处于工作状态，具体操作为踩紧离合器，把变速手柄置于空挡位置，加油门，新乡随车吊，观察气压值，达到0.5-0.6兆帕时，楼板吊，将取力器手动阀拉出，慢慢松开离合器，此时离合器处于工作状态。

3. 在完成随车吊的操作前的检查之后，才能使用吊机，进行支腿和吊臂的操作。

4. 将选择阀扳到标牌上支腿的位置，进行支腿操作，打开活动支腿锁紧装置，按照操作杆对应的标识将左右水平支腿，二手随车吊，左右垂直支腿油缸伸出，保证支腿完全展开以支撑起重机。

5. 支腿油缸支撑起重机后，将选择阀扳到标牌上的吊机位置，通过吊机进行吊装作业。

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