门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:

1.单主梁

单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。选用单主梁和双梁门式起重机需注意：一般情况下，起重量在50吨以下，跨度要在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁门式起重机。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

2. 双主梁

双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较大。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

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起重设备属于大型机械，少则几万，多则数百万的资金投入使得需求方更要谨慎选购，在筛选客户的时候除了要了解供应商的资质和实力外，还需要进行参数以及各个组成部件等方面的沟通，因此，需求方在考时尽量有技术人员陪同，在初步确定后还需要双方的技术人员进行沟通，然后出报价和方案。主要是用来进行船台拼装船体，一般有两台起重小车，一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行。

除了供应方外，需求方也要对设备有足够的了解，例如，MG型龙门吊的主梁结构一般为双梁，可以负责物流、仓储、铁路、地铁、公路等领域的物料装卸作业，需求方首先要说明设备的使用场地和使用领域，其次是如果应用在车间里的话，就需要有相应的设计图纸以方便供应方设计部来制定方案。在不工作时与运输车辆有零点五间隔以上的货舱门，腿，由于上述间距零点五。