门式起重机按照主梁结构可分为以下几种：

1.桁架梁

使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。

2.箱梁

使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内大门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。

3.蜂窝梁

一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。

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半门式起重机安全操作规程

1. 操作者必须是接受过专门的职业技术培训并已取得特种设备操作许可证的人员， 未取得特种设备操作许可证的人员一律不得操作本设备。 2. 操作者要熟知起重机的技术性能、构造、用途、及操作。 3. 操作者在上机前，应首先检查轨道基础的技术状况并清除轨道上妨碍起重机行走 的障碍物，释放起重机的驻车装置。在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。 4. 检查起重机的动力电缆及其连接情况。 5. 检查起重机金属结构部分是否带电。 6. 检查各金属结构件之间的连接情况。 7. 检查各操作按钮、控制手柄、报警装置及照明设备是否正常。 8. 检查各制动装置及限位开关是否灵敏可靠。 9. 检查钢丝绳润滑、磨损、排列及其端头连接情况。10. 检查各行走机构和电缆卷筒的运转情况。 11. 检查各传动部位的运转及润滑情况。 12. 吊装时应选择安全合理的吊装路线。