门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:

1.单主梁

单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。轨道调整不合理或变形等多方面因素的影响，才使得起重机发生了整机滑坡的可能。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

2. 双主梁

双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较大。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

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为了确保起重机械的安全运转，首要任务是做好起重机械的检查工作，建立检查制度。检查制度主要包括日检查、周检查、月检查、半年检查和年度检查。

其次，是做好起重机械的润滑工作，这是维护***工作的重要组成部分，它对保证起重机械经常处于良好的运行状态，延长起重机械整机和零部件的使用寿命，提高生产效率和确保安全生产具有重要的作用。

第三，起重机械的维护修理制度。对起重机械除了定期检查和定期润滑***外，还必须对起重机械进行维护和修理。对设备的修理主要包括事故性修理、预见性修理和计划性修理。