从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，但是，虽然焊接机器人采用的是富气体保护焊或埋弧焊等***、***新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。其中比较常见的有：焊偏、咬边、气孔等：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理；
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置；
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满；
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
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焊接机器人熔池温度过高与很多因素有关，包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等，也就是说想要使得熔池降温，就必须从上述几个方面开始调控，防止温度过高。
实践证明，在焊接机器人作业的时候，若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候，电弧比较集中，熔池温度也较高。随着夹角的减小，焊接机器人产生的电弧也会逐渐分散，从而降低熔池温度。
同时，为了使熔池温度不至于太高，焊接机器人系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候，电弧热量的承受能力是有限的，如果通过放慢断弧频率来降低熔池温度，则易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。
正常来说，焊接机器人要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样开焊的时候才不会出现一些不良现象，比如熔池温度过高，使得焊缝能够稳定的成形。
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由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。小编来归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
（1）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用焊接机器人，效率提高的更加明显。
（2）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
(3）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
（4）稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。
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