在诸多焊接方式中,由于点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,因此点焊对所用的机器人的要求是不很高的,这也焊接机器人较早被应用的原因之一。下面就由小编来给大家进行详细讲解!
为了确保焊接质量,基本的要求还是要满足的,比如说焊接机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,***要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
考虑到焊接机器人要有足够的负载能力,才能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。 由于点焊机器人采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。
另外点焊机器人的焊钳通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程;而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的,有助于提高点焊质量。
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焊接机器人使用的范围之广我想不用咱们多做赘述,其优点大家也都了解,它可以准确无误的进行焊接作业,相比于人工来说,它更加,效率更高。那么其中的原因是什么呢?我们都知道,焊接机器人是靠编程来进行的,准确地编程可以让机器人更加***有序的运行。接下来我们来了解一下如何编程。
1.规划好焊接顺序,来避免变形等问题。
2.焊枪的空间高度要求一定轨迹尽量短,并且要平滑和安全。
3.采用合理的变位机位置,焊枪姿态,焊枪相对于接头的位置。
4.一定要插入清枪程序。在编写一定的焊接程序之后,要记住及时插入一段清枪程序,保持焊枪的清洁。
【河南博瑞特】公司主营业务有工业机器人、焊接变位机、第七轴等设备,应用于焊接机器人、机床上下料、机器人喷涂、自动化码垛工业线应用方案。
据调查OTC去年在国内的焊接机器人销量是800多台,可见在我国实现焊接自动化是势在必行,那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢?下面就由小编来给大家进行讲解!
一、机器人焊接可以提高生产效率 OTC六轴焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60~120cm/min,这个速度是远高于手工焊接(40~60cm/min)机器人在运转过程中不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响。
二、机器人焊接可以提高产品质量 OTC六轴机器人焊接过程中,只要给出焊接参数和运动轨迹,机器人就会重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。
三、机器人焊接可以降低企业成本 机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台焊接机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同,机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速***焊接技术的应用,使用机器在人焊接,成本降低的更加明显。
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