从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，但是，虽然焊接机器人采用的是富气体保护焊或埋弧焊等***、***新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。其中比较常见的有：焊偏、咬边、气孔等：

1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理；

2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；

3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置；

4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满；

5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

【河南博瑞特】拥有的高素质---***，能随时响应参与焊接项目的技术合作，迅速提供与焊接技术相关的、具有可操作性的自动化解决方案。欢迎来我们公司参观！

由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。小编来归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

（1）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用焊接机器人，效率提高的更加明显。

（2）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

(3）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

（4）稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。

【河南博瑞特】公司注重核心技术开发投入，建立了完善的机器人核心程序开发团队。并且公司与郑州大学建立长期合作伙伴关系，与郑州日产、郑州宇通技术中心建立合作关系。欢迎加入我们！

焊接机器人控制系统的特点，小编为大家讲解一下开放式控制系统软件系统应具有以下特点。希望大家感兴趣。

1、可移植性 2、交互性和分布性 3、效率

　开放性是指系统的开发可以在统一的、标准的、通用的软硬件平台上面,通过改变、增加或裁减结构对象，形成系列化，并可方便地将用户的特殊要求和技术集成到控制系统中，在ABB机器人使用中较为广发。

【河南博瑞特】 近年来公司在焊接机器人、自动化生产线体研究领域突飞猛进，其自主研发的直角坐标焊接机器人在焊接效率、焊接质量等方面均已达到或超过传统关节机器人，但其成本却只有关节 机器人的百分之二三十，性价比高；公司研发生产的自动化线体，节约日益的佣工成本，是中小企业的理想选择。

博睿特机器人(图)-焊接机器人生产厂家-郑州焊接机器人由河南省博睿特机器人有限公司提供。河南省博睿特机器人有限公司（www.hnborunte.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。河南博睿特——您可信赖的朋友，公司地址：郑州市长春路11号河南省***大学科技园1#孵化楼，联系人：任经理。