焊接机器人不仅使得焊接作业变得越来越简单，同时操作人员的工作环境也得到了极大的改善， 它提高了劳动生产率；改善工人劳动强度，可在***环境下工作；降低了对工人操作技术的要求。焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响：

1、为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。

2、需要注意的是，对焊接机器人的日常***同样是很重要的，只有对焊接机器人进行定期定点的检查维护，才能有效提高元器件的使用寿命，从而延长这整个机器设备的寿命。

【河南博瑞特】具备自动化装备、智能工厂、精密工装夹具检具、自动化焊接装备、智能控制系统、机器人视觉系统等的研发、设计和制造能力。

为了确保万无一失，不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施，而且在维修和检查机器人的时候也要采取安全预防措施，这样才能保障设备及人员的安全性，减少不必要的伤害或损失。焊接机器人工作场所的安全预防措施要怎么实现呢？

首先请务必要保证其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。

其次，每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。

【河南博瑞特】公司已自主开发系列焊接变位有单轴水平变位机、单轴翻转变位机、单轴悬臂变位机、双轴标准型变位机、双轴L型变位机、双轴C型变位机、双轴立式变位机、三轴水平翻转变位机、三轴垂直翻转变位机以及三轴转台变位机等，每个系列均有从负载200kg到3000kg范围不等的四到五个型号；同时开发有机器人第七轴等多个系列。

现在的焊接机器人更大程度上开始更加贴合生产，在大结构反面也开始有更多的选择。

1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成（见图1），这种形式的机器人优点是运动学模型简单，各轴线位移分辨率在操作容积内任一点上均为恒定，控制精度容易提高；缺点是机构庞大，工作空间小，操作灵活性较差。简易和专用焊接机器人常采用这种形式。

2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作可获得较高速度，缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远，其线位移分辨精度愈低。

3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时，伸缩关节的线位移分辨率恒定，但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量，增加了控制系统的复杂性（见图3）。

4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现，其优点是机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；其缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。

【河南博睿特机器人有限公司】坚持自主研发创新，秉承“努力、拼搏、坚持、创新”的理念，降低人工及综合生产成本，为用户和社会创造价值。

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