焊接机器人在实际使用中经常需要配备外轴，以完成工件的焊接。所以今天我们说焊接机器人的外轴是什么，而焊接机器人的外轴包含这些。

一：水平，很多工件需要焊接在正反两面，此时需要安装水平，即将需要焊接在水平上的工件固定..焊接机器人焊接完成后，自动翻转到另一侧进行焊接..水平分接头式和非接头式，是指可以与焊接机器人配合的任意角度的关机焊接。

2：焊接机器人跟踪：焊接机器人轨道是指其中机器人本身的安装行程不够的情况下，使得轨道是步行机器人，以跟踪实际使用的比例非常大。

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对于焊接机器人设备来说，焊接机器人这样的设备，必须要为其提供稳定的电源，才能保持良好的工作状态，也就是说电磁场会对电源造成影响，从而对焊接机器人的焊接作业造成危害。所以，为了降低电磁场的存在对焊接机器人造成的危害，这些方法是需要知道的。

1、要确保焊接电缆与回路电缆绑扎在一起。在焊接机器人进行焊接作业的时候，尽量避免将焊接电缆搭在肩膀上或者将焊接设备焊接电缆缠绕在身上；

2、可以使用支撑或配重臂以使焊接电缆远离身体，随着电缆与身体距离的增加，身体周围的磁场强度会迅速下降。当焊接机器人采用直流电焊接时，电磁场造成的危害比采用交流电焊接时造成的危害要小得多，所以要选择直流电源。

3、身体内有起搏器或有其他植入物的操作人员的话，要再三确认这些器件在受到电磁场的影响时仍可安全使用，没有保障的情况下禁止操作焊接机器人。

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要知道，机器人焊接变位机及工装夹具以及焊丝都会对焊接机器人的焊接工作产生一定的影响。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：下面就由小编来给大家进行讲解!

1、对零件的***精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

2、它们的***和夹紧是一个个单独进行的。

3、焊接机器人工装夹具前后工序的***须一致。

4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6、与普通焊接夹具不同，焊接机器人工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

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