初次使用焊接机器人的注意事项 如果是新手的话，对于焊接机器人的使用还不是那么熟悉的情况下，在初次使用该设备时难免就会有些畏手畏脚，不那么敢动，其实没有那么麻烦的，只需要你了解到这些初次使用焊接机器人需要注意的事情就够了，下面就让我们的小编来为大家讲一讲要注意的事项：

1、要挑选好焊接机器人的装置方位。焊接机器人中包含了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜；

2、尽管做了很好的防尘处理，但装置地点的环境太差也会削减机器人的运用寿命；

3、为了防止环境要素对焊接机器人造成不良影响，延伸其运用寿命，尽量将焊接机器人装置在防水干燥、尘埃少的地方；

4、要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离；

5、要在装置机器人时做方位丈量及东西方位查验；

6、焊接机器人装置完结之后，关于它的安全防护办法也是必备的；

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焊接机器人的优点有稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；提高劳动生产率;改善工人劳动强度，可在***环境下工作；按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：下面就由小编来给大家进行详细讲解!

1) 直角坐标型 这类焊接机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。

2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。

3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。

4) 全关节型 全关节型焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现

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由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。小编来归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

（1）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用焊接机器人，效率提高的更加明显。

（2）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

(3）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

（4）稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。

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