由于目前我国仍以传统手工焊为主，自动化焊接比例不到30%，加上这几年企业焊工招聘的老、跳、难的问题，还有中小型企业的设备采购预算的实际困难。所以国产焊接机器人、机械手将迎来迅速的增长期。自动化焊接的优势诸多：

　1、 提高焊接效率，在提高生产效率的同时降低操作者的劳动强度。

　　2、 提高产品质量。自动化焊接工艺的制造过程中，电弧燃烧稳定，连结处成分均匀，焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。

　　3、 降低营运成本，可以降低劳动力成本的同时也提高焊接质量。

　　4、 改善操作环境。自动化焊接机器人装备与自动传输系统、自动化检测等其他系统的配套，可组成自动生产线，能够极大改善生产车间内的整体环境状况。

　 5、 对操作工人技能要求大大降低，人员的招聘与管理变简单了。

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在诸多焊接方式中，由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，因此点焊对所用的机器人的要求是不很高的，这也焊接机器人较早被应用的原因之一。下面就由小编来给大家进行详细讲解!

为了确保焊接质量，基本的要求还是要满足的，比如说焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

考虑到焊接机器人要有足够的负载能力，才能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。 由于点焊机器人采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。

另外点焊机器人的焊钳通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程；而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的，有助于提高点焊质量。

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焊接机器人熔池温度过高与很多因素有关，包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等，也就是说想要使得熔池降温，就必须从上述几个方面开始调控，防止温度过高。

实践证明，在焊接机器人作业的时候，若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候，电弧比较集中，熔池温度也较高。随着夹角的减小，焊接机器人产生的电弧也会逐渐分散，从而降低熔池温度。

同时，为了使熔池温度不至于太高，焊接机器人系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候，电弧热量的承受能力是有限的，如果通过放慢断弧频率来降低熔池温度，则易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。

正常来说，焊接机器人要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样开焊的时候才不会出现一些不良现象，比如熔池温度过高，使得焊缝能够稳定的成形。

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