初次使用焊接机器人的注意事项 如果是新手的话，对于焊接机器人的使用还不是那么熟悉的情况下，在初次使用该设备时难免就会有些畏手畏脚，不那么敢动，其实没有那么麻烦的，只需要你了解到这些初次使用焊接机器人需要注意的事情就够了，下面就让我们的小编来为大家讲一讲要注意的事项：

1、要挑选好焊接机器人的装置方位。焊接机器人中包含了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜；

2、尽管做了很好的防尘处理，但装置地点的环境太差也会削减机器人的运用寿命；

3、为了防止环境要素对焊接机器人造成不良影响，延伸其运用寿命，尽量将焊接机器人装置在防水干燥、尘埃少的地方；

4、要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离；

5、要在装置机器人时做方位丈量及东西方位查验；

6、焊接机器人装置完结之后，关于它的安全防护办法也是必备的；

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自从自动化技术普及到焊接领域之后，出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统，虽然它们都是专用的机械设备，但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要将焊接机器人与焊接专机进行对比。

从价格方面来说，焊接专机要比焊接机器人更有优势，但大多数的厂家还是会选择焊接机器人，因为焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方，一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。

而焊接机器人就不一样了，它采用6个伺服控制，非常灵活，可以三维立体任何方向不规则的焊接，所以价格相对高一些。不过焊接专机可以配4到5个焊头，效率比焊接机器人还要高。

由此可见，若是平面上的直缝、圆缝的话要选择焊接专机，但只要旦焊接产品变了规格或变了形状，那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人正好弥补了这方面的不足，这种情况下只需要重新编个程序又可以再次使用了。

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在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中，送丝过程基本都是一步到位了，那是因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，通过的配置将将焊丝送至位置。

焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。

焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。

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