由于目前我国仍以传统手工焊为主，自动化焊接比例不到30%，加上这几年企业焊工招聘的老、跳、难的问题，还有中小型企业的设备采购预算的实际困难。所以国产焊接机器人、机械手将迎来迅速的增长期。自动化焊接的优势诸多：

　1、 提高焊接效率，在提高生产效率的同时降低操作者的劳动强度。

　　2、 提高产品质量。自动化焊接工艺的制造过程中，电弧燃烧稳定，连结处成分均匀，焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。

　　3、 降低营运成本，可以降低劳动力成本的同时也提高焊接质量。

　　4、 改善操作环境。自动化焊接机器人装备与自动传输系统、自动化检测等其他系统的配套，可组成自动生产线，能够极大改善生产车间内的整体环境状况。

　 5、 对操作工人技能要求大大降低，人员的招聘与管理变简单了。

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对焊接机器人的焊接工作能够产生影响的因素有很多，比如焊接工件、焊接变位机及工装夹具等等。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：

1.对零件的***精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm；

2.***和夹紧是一个个单独进行的。

3.焊接机器人工装夹具前后工序的***须一致

4.焊接机器人工装夹具尽量避免使用活动手动插销

5.焊接机器人工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧

6.与普通焊接夹具不同，焊接机器人工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

【河南博睿特机器人有限公司】专注于自动化焊接、焊接装备的研发、应用及推广，努力为制造业升级转型提供的焊接自动化整体解决方案。为客户选择了具有成本和实用优势的焊接工艺和装备，满足各种应用的需要。

焊接机器人常见故障 焊接机器人好用，但是故障也不少，常见的焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种情况，而出现这些现象之后，需要时间找到原因，才好对症下药。下面小编来为大家说一说！

1 、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；

2 、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊接机器人角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置

3 、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4 、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

【河南博睿特机器人有限公司】是一家专注于工业机器人应用集成、开发设计、销售服务的科技型企业。 公司主营业务有工业机器人、焊接变位机、第七轴等设备，应用于焊接机器人、机床上下料、机器人喷涂、自动化码垛工业线应用方案。

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