在诸多焊接方式中，由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，因此点焊对所用的机器人的要求是不很高的，这也焊接机器人较早被应用的原因之一。下面就由小编来给大家进行详细讲解!

为了确保焊接质量，基本的要求还是要满足的，比如说焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

考虑到焊接机器人要有足够的负载能力，才能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。 由于点焊机器人采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。

另外点焊机器人的焊钳通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程；而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的，有助于提高点焊质量。

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焊接机器人的优点有稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；提高劳动生产率;改善工人劳动强度，可在***环境下工作；按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：下面就由小编来给大家进行详细讲解!

1) 直角坐标型 这类焊接机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。

2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。

3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。

4) 全关节型 全关节型焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现

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焊接机器人是从事焊接的工业机器人，要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。而焊接机器人的驱动方式，一般有三种，即：液压式、气动式和电动机式。下面就由小编来给大家进行讲解!

(1) 液压驱动:是指动源驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。

(2) 气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低

(3) 电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

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