目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性,而焊接机器人的零件制备质量和焊件装配精度可以从以下这几个方面来进行提升:
1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定
2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度;
3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆;
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对于焊接机器人设备来说,焊接机器人这样的设备,必须要为其提供稳定的电源,才能保持良好的工作状态,也就是说电磁场会对电源造成影响,从而对焊接机器人的焊接作业造成危害。所以,为了降低电磁场的存在对焊接机器人造成的危害,这些方法是需要知道的。
1、要确保焊接电缆与回路电缆绑扎在一起。在焊接机器人进行焊接作业的时候,尽量避免将焊接电缆搭在肩膀上或者将焊接设备焊接电缆缠绕在身上;
2、可以使用支撑或配重臂以使焊接电缆远离身体,随着电缆与身体距离的增加,身体周围的磁场强度会迅速下降。当焊接机器人采用直流电焊接时,电磁场造成的危害比采用交流电焊接时造成的危害要小得多,所以要选择直流电源。
3、身体内有起搏器或有其他植入物的操作人员的话,要再三确认这些器件在受到电磁场的影响时仍可安全使用,没有保障的情况下禁止操作焊接机器人。
电磁场对焊接机器人的危害会影响到机器人的工作,所以在使用焊接机器人时一定要注意避免电磁场的危害。
不仅使焊接工作越来越简单,而且操作人员的工作环境也得到了很大的改善,可以说没有任何危害。
但要知道焊接机器人等设备必须提供稳定的电源才能保持良好的工作状态。 也就是说,电磁场会影响电源,这会对焊接机器人的焊接工作造成损害。
为了减少焊接机器人存在电磁场造成的损坏,首先要确保焊接电缆和环形电缆连接在一起。 焊接机器人焊接时,尽量避免将电缆焊接在肩部或将焊接设备焊接电缆缠绕在身体周围。
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