据调查OTC去年在国内的焊接机器人销量是800多台，可见在我国实现焊接自动化是势在必行，那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢？

一、机器人焊接可以提高生产效率 OTC六轴焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60~120cm/min，这个速度是远高于手工焊接（40~60cm/min）机器人在运转过程中不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响。

二、机器人焊接可以提高产品质量 OTC六轴机器人焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。

三、机器人焊接可以降低企业成本 机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台焊接机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同，机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器在人焊接，成本降低的更加明显。

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目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性，而焊接机器人的零件制备质量和焊件装配精度可以从以下这几个方面来进行提升：

1）编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定

2）采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度；

3）焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆；

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焊接机器人的优点有稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；提高劳动生产率;改善工人劳动强度，可在***环境下工作；按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：

1) 直角坐标型 这类焊接机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。

2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。

3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。

4) 全关节型 全关节型焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现

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