1、刚性自动焊接设备

刚性自动焊接设备也可称为初级自动焊接设备，其中大部分是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程是由焊接设备自动完成的，基础***弧焊技术培训那家好，但焊接过程中焊接参数的波动不能受到闭环反馈系统的影响，可能的偏差也不能随机校正。

2.自动焊接设备的自适应控制

自适应控制焊接设备是一种自动化程度高的焊接设备。配备传感器和电子检测电路，自动引导和跟踪焊接轨迹，并对主要焊接参数实施闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预设的程序和工艺参数自动完成。

焊接工作场地须备有防火设备，如砂箱、灭火器、消防栓、水桶等。物品距离焊接场所不得小于5m。若无法满足规定距离时，可用石棉板、石棉布等妥善覆盖，防止火星落入物品。物品距离焊接所不得小于10m。弧焊工作场地要有良好的自然通风和固定的机械通风装置，减少弧焊***气体和金属粉尘的危害。手工钨及弧焊机应放置在干燥通风处，严格按照使用说明书操作。

月牙形运条法。采用这种运条方法焊接时，焊条的末端沿着焊接方向做月牙形的左右摆动。摆动的速度要根据焊缝的位置、接头形式、焊缝宽度和焊接电流值来决定。同时需在接头两边停留片刻，特种***弧焊技术培训那家好，这是为了使焊缝边缘有足够的熔深，防止咬边。这种运条方法的特点是金属熔化良好，宿迁***弧焊技术培训那家好，有较长的保温时间，焊工***弧焊技术培训那家好，气体容易析出，熔渣也易于浮到焊缝表面上来，焊缝质量较高，但焊出来的焊缝余温较高。这种运条方法的应用范围和锯齿形运条法基本相同。

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