切割倾斜角根据工件的厚度确定。当工件厚度小于30毫米时，后倾角为20-30°。当工件厚度大于30毫米时，开始切削时前倾角为5-10°，切削后切削喷嘴垂直于工件，切削结束时前倾角为5-10°。手动切割时，切割喷嘴垂直于工件。(2)影响气割工艺的因素影响气割工艺的主要工艺因素有:切割氧气的纯度、流量、压力、流量和火焰功率等。其中切割氧气流起主导作用。切割氧气流不仅会使金属燃烧，还会吹出切割产生的氯化物(炉渣)。因此，切割氧气的纯度、流量、流量和氧气流动形态对切割质量和切割速度有重要影响。

(1)切割氧气纯度差，不仅切割速度大大降低，切割面粗糙，切口下边缘充满炉渣，而且氧气消耗量增加，氧气纯度从99.5%降低到98%，切割速度降低25%，氧气消耗量增加50%。通常认为，如果氧纯度低于95%，则不能进***体切割，并且氧纯度需要达到99.6%才能获得无炉渣的气体切割。(2)切削速度随着氧气流量的增加而逐渐增加。因为在一定的切割氧气压力条件下，切割喷嘴的切割氧气孔径增大，流量增大，从而提高出渣能力。开始时，随着氧气流量的增加，切削速度增加，但当超过一定的极限值时，切削速度降低。因此，对于一定的钢板厚度，存在***大的***佳氧气流量值。此时，不仅切割速度快，而且切割面质量好。

钨极***弧焊质量比***AW好得多。焊缝的形成与焊接角度、焊接速度、电流和焊接方法有关。焊接过程中控制熔池的形状和稳定流动是***重要的。它可以代替手工电弧焊的焊接动作，自动完成焊枪***和移动、引弧、送电极和灭弧等一系列焊接动作。***弧焊管道焊接机器人的执行部分是焊接头。在焊接过程中，应使用磁吸小车进行多重复合遥控，使焊枪保持一定的姿态。磁吸式自动焊接设备采用具有无线遥控功能的轮式磁爬行机构。它可以完成碳钢管上夹持柱的行走，自动跟踪坡口焊缝的位置，自动监控焊池，实时记录和保存焊接参数，完成空间各种曲面坡口的多层多道焊接。