如何提高截齿的可靠性

1、掘进机截齿主要的失效形式及原因分析

1．1截齿的磨损

(1)磨料磨损截齿磨损程度主要取决于煤岩的硬度及其腐蚀性。根据磨损理论，煤对金属的磨损属于磨料磨损．是由于煤中的硬矿物，如石英、黄铁矿等，在截齿刀头表面上划出沟纹而造成的磨损。井下环境介质的腐蚀作用也大大加剧了截齿材料的磨损。磨损损坏有2种形式：硬质合金刀头磨损和齿体磨损。国产合金中有的合金元素含量达不到要求，含有石磨杂质，晶粒分布不均匀，空隙多，***不均匀，这是造成硬质合金刀头提前磨损的主要原因；齿体材料质量性能不稳定，焊接设备选型，热处理过程控制不好是造成齿体磨损的原因。

(2)红硬性较低导致的磨损红硬性是指刀具材料在高温下保持高硬度的能力，高温硬度高则红硬性好。理论上，硬质合金可以在800～l000oC的高温下保持高硬度，但由于国产硬质合金的生产存在的一些现实问题使得截齿刀头的红硬性较低。截齿在截割煤岩时。由于摩擦使刀头表面产生600～800oC的高温，其硬度下降50％左右，材质的软化加速了截齿的磨损。

1．2硬质合金刀头脱落

(1)焊接质量导致的脱落，当截齿磨损到一定程度后，其齿尖的硬质合金将脱落。脱落分为早期脱落、中期脱落和后期脱落，其中早期脱落危害很大，截岗在很短的工作时间里，钎焊在齿体上的硬质合金刀头便从齿体上掉下致使截齿提前报废。早期脱落和中期脱落主要是因为齿体和硬质合金刀头之间钎焊质量差，焊缝抗剪强度低，热处理性能不稳定等闪素造成，后期脱落主要因为截齿前端的过度磨损使得刀头或者是焊缝面积减小从而导致焊缝强度不够造成。

来看看机器人焊接缺陷的处理方法
接机器人焊接缺陷剖析及处置办法机器人焊接采用的是富混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种，详细剖析如下，呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要思索TCP（焊枪中心点位置）能否，并加以调整。
假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正，呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对位置。
呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，停止相应的调整就能够处置，飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调***体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。焊接生产线常见毛病及处理办法，发作撞枪。可能是由于工件组装发作偏向或焊枪的TCP不，可检查装配状况或修正焊枪TCP.

延长截齿使用寿命很重要

在煤炭行业使用过截齿的厂家都知道截齿的作用就是切割煤层的，它本身就属于一种磨损件，使用效率低的话，开采煤炭的成本就会增加，因此许多煤矿企业、截齿生产企业都开始修改生产工来进一步提升、延长截齿的使用寿命。平常了解到截齿失效的快慢取决于截齿的耐磨工艺。什么样的截齿更耐用更耐磨这是对截齿耐磨工艺考验。截齿的耐磨度体现截齿齿头，所以截齿齿头的合金硬度是一个关键，许多公司采用的是高硬度合金材料（结合公司生产的截齿焊接热处理生产线）

为了延长截齿的使用寿命，一些公司特研发出在截齿头部堆焊高硬度的金属陶瓷层不仅可以达到耐磨的效果，更大大降低了在开采过程中产生的火花，更好。由于在开采过程中岩层硬度把握不均，对截齿的磨损更大，增加截齿的耐磨性不仅更有利于煤的开采，相对来收更加经济耐用。目前我们基本上能做的延长截齿寿命的方法有：1、用等离子涂层堆焊在齿头上采用等离子喷焊耐磨层;2、齿头部分钎焊硬质合金耐磨环;3、齿头部分镶嵌硬质耐磨焊条;4、增大合金头，如果岩层硬度高的话，就把合金头增大，以抵抗岩层硬度。

公司结合截齿生产公司通过长期对截齿的分析与研究，从新型截齿材料的选取、到好用的截齿焊接设备焊接、成型等几个方面对截齿的可靠性进行了分析。这样可以更好的提高截齿的耐磨度以及截齿的使用寿命，降低截齿耗占吨煤成本中的比例。

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