全自动截齿焊接与半自动焊接的区别

全自动截齿焊接生产线：要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平。

半自动焊接：在焊接过程中部分实现自动焊接的一种专门焊机。在过程中需要更多的人力进行辅助焊接。

自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度等。自动化程度已成为衡量现代***科学技术和经济发展水平的重要标志之一。

焊接生产线系统常出现的故障及其原因
使用焊接生产线系统，不仅可以保障有稳定的焊接效果，而且还可以节省很多的人工。我们一一般会选用截齿体-高频感应加热设备加热-钎焊-然后直接进入水溶性淬火截齿分级淬火-低温回火。但是在实际进行焊接工作的时候，也难免会出现一些焊接问题，影响焊接生产线的焊接效果。所以为了保障焊接生产线的焊接效果，我们需要了解清楚焊接生产线常出现的故障及其原因，所以接下来就一起来了解一下吧。
1）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
3）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
4）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中,心校零予以修正。
5）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

初次使用焊接生产线的时候要做些什么？
当人们初次使用焊接生产线的时候，是不是应该多加注意呢？比如说要选择好焊接生产线的安装位置。矿用截齿可分为镐形截齿和扁形截齿两类，目前掘进机主要使用镐形截齿。焊接生产线中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。
一般情况下，焊接生产线在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装机器人时做位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接生产线的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。
因此尽量在焊接生产线安装的外侧安装防护栏，阻止不相干的人员靠近；在操作焊接生产线的时候，工作人员也要佩戴好防护装备；启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。
焊接生产线安装完成之后，关于它的安全防护措施也是必备的，本身将焊接生产线系统替代人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的安全事故。