起重机主要性能参数指标：

工作速度V

工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

起升速度Vq

起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

大车运行速度Vk

大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min

旋转速度ω

旋转速度是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度，贵州门式起重机，单位为r/min。

起重机械的安全高风险特性及事故类型

1.物料的高势能起重搬运的载荷质量大，一般都上吨重，有的高达几百吨。起重搬运过程是将重物悬吊在空中的运动过程。由于载荷质量大、位置高，因而具有很高的势能。一旦发生意外，高势能就会迅速转化为高动能。

2.运动的多维性与其他固定式机械不同的是，起重机在作业过程中需要整体移动，并且起重搬运过程是借助多个机构的组合的运动来实现。每个机构都存在大量结构复杂、形状不一、运动各异、速度多变的可动零部件，再加吊载的三维空间的运移，这样形成了起重机械的***源点多且分散的特点。

3.作业的范围大起重机庞大的金属结构横跨车间或作业场地，高居其他设备、设施和施工人群之上，起重机起吊物料，可实现带载情况下，起重机部分或整体在较大范围内移动运行，在作业区域增大的同时，也使***的影响范围加大。

4.作业的群体性起重作业的过程是通过地面司索工***吊物、挂钩、卸货，起重司机操纵起重机将物料吊起，按地面指挥要求，通过空间运行，将吊物放到指好位置的一系列环节组成。每一次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都可能发生意外。

5.作业条件的复杂性在室内的起重机，地面设备多，人员集中；在室外的起重机，会受气象条件和场地限制；在夜间作业，会受作业范围内的采光条件影响。另外，物料的种类繁多，包括成件、散料、液体、固液混合等物料，形态各异。此外，流动式起重机还涉及地形和周围环境等众多因素的影响。

起重机的安全装置

高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，工程用门式起重机，打开行程开关，集装箱门式起重机，“过绕”指标灯亮起，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、

吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂仰起或吊臂缩回等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即***正常。在特殊的场合，工程门式起重机，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须谨慎小心的进行，以免发生事故。

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