起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成***的缺点，属于物料搬运机械。

门式起重机

起重机主要性能参数指标：

工作速度V

工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

起升速度Vq

起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

大车运行速度Vk

大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min

旋转速度ω

旋转速度是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。

单梁架桥机和双梁架桥机的对比：

单梁架桥机是桥梁施工机械中常见的类型，其吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱，优点是：取消平衡重，不再需要机车顶推，喂梁不需桥头岔线，机械化程度提高，安全性能有所改善。

双梁架桥机其吊臂是由左右两条箱梁组成，两梁贯通机身并向前后端伸出，优点是机臂左右摆动幅度较大，适应性强,可在曲线半径大于或等于300米地段架梁；架梁时可一次就位。