架桥机三号柱是架桥机纵移驱动支柱，为满足运梁车喂梁通过及架桥机纵移驱动要求，设计成门架结构。由升降柱、折叠机构、走行机构、液压悬挂均衡装置、转向机构等组成。

升降柱、折叠机构使三号柱有两种支撑工位——宽式支撑和窄式支撑。运梁车喂梁作业时，架桥机三号柱提升支腿并外摆走行轮组形成宽式支撑，运梁车可以载梁从三号柱内部通过，完成喂梁作业，并在箱梁被完全吊离运梁车顶面后自由退出，架梁与运梁作业并行，提高作业效率。由于起重小车取梁位置紧靠二号柱，所以取梁时三号柱支反力很小。此外，由于三号柱采用轮胎式支撑，接地面积较大，从而解决架设变跨梁时三号柱施工荷载对已架箱梁的影响。架桥机纵移作业时，三号柱向内摆动走行轮组，并支撑在箱梁腹板上方，形成窄式支撑，三号柱的走行驱动机构驱动架桥机向前纵移。一号柱共有四个托轮组，左右各两组，为从动式，在机臂前端下盖板腹板下方支撑机臂。