门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。

门框结构

分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

悬臂门式起重机

1.双悬臂门式起重机：***常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

门式起重机与门座起重机是同一个概念吗

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

门座起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。

在路桥门机中，大车运行机构是其重要的组成部分。在路桥门机中，移动模架路桥门机，大车运行机构是使设备进行运转的设备，并使得车轮沿着铺设的轨道做水平方向上的运动。

在大车运行机构中，它是由运行支撑装置于驱动装置等组合而成。

路桥门机要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离桥式起重机控制的。运行驱动装置由电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴器等部件组成。

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