门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。

门框结构

分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

悬臂门式起重机

1.双悬臂门式起重机：***常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

如何选用门式起重机

一、门式起重机的选用

符合通用门式起重机GB/T14406—1993以及GB5905-86的有关规定。

一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。

二、跨度和悬臂长度

门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。

路桥门机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

目前路桥门机大车运行机构广泛采用分别驱动，只有重量很小的路桥门机采用集中驱动。

在路桥门机中，运行支撑装置是由车轮组与轨道组合而成。而路桥门机的运行轨道采用方钢或者是铁路钢轨的材质组合而成。

而在路桥门机中，一般是由四个行走楚仑，并安装在两根端梁的两端，并设置有两个主动车轮和从动车轮。在路桥门机进行运行时，为了降低轮压，就采用增加车轮的方法。