旋臂起重机具有结构简单，操作方便，占用空间小，作业范围大等特点。广泛应用于机械制造、汽车、造船等现代化工业的生产线、流水线、装配线及仓库、码头、实验室等场合的物料吊运作业中。是企业提高工效，改善劳动条件的理想起重设备。

悬臂吊控制系统还具有过电流、过电压、欠电压和输入缺相保护，以及变频器超温、超载、、回馈制动单元过热、故障保护、电动机故障保护等，具有如下显著特点调速范围宽，可实现多种速度选择；软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命。高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂问题，不仅降低了系统故障率，而且易维护；现在的起重机有门式起重机，卷扬机，桥式起重机以及悬臂式起重机。电动机在零速时，能全力矩输出，采用直流制动和回馈制动形式,即使制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保悬臂吊安全系统可靠；具有快速的动态响应，不会出现溜钩并真正实现零速交叉的功能。

悬臂吊车轮间隙调整是重中之重。如果间隙调整的过大，会留下安全隐患，如果间隙调整的太小，对道轨的要求就会很高，甚至无法正常行走。很多道轨在历经了无数次的装卸车和倒运后已“遍体鳞伤”。如果间隙调整的太小会使车轮在行走中一旦经过某些高低不平或是工字钢边缘有毛刺的部位时，会使车轮的某一边“爬上”道轨导致葫芦主体发生倾斜。这有点类似于悬臂吊的“啃轨”现象，只不过葫芦重量轻，难以 “咬下”铁屑而已。当然当发现悬臂吊车轮“爬上”道轨的时候也并不完全是因为间隙调整的原因，“偏拉斜吊”也是导致车轮“爬轨”的重要原因之一。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快。遇到这种情况不必担心，只要间隙调整的合适的话，找根撬棍把车轮撬下来就是了。