打桩机和桩锤的施工原理:振动打桩机通过其高频振动使桩身高速振动，并将机械产生的垂直振动传递给桩身，使桩身周围的土体结构因振动而发生变化，强度降低，桩身周围的土体液化，从而降低桩身与地面之间的摩擦阻力。然后，通过振动打桩和桩身自重将桩身打入土中，在拔桩时高频振动的情况下将桩身拔出。振动沉桩时，如果土质较硬，沉得太慢，可用大臂采用压沉或抬高桩身约0.5-1.1米，然后再快速冲下桩身。打桩机械所需的激振力应根据场地的土质、土质、含水量、桩型和结构综合确定。一般情况下，打桩采用100-400千牛顿振动法，效率较高，主要适用于U形钢板桩、工形钢板桩和拉森桩。对于钢管桩和长度小于10M的水泥预制桩，该打桩方法适用于砂土作业，在粘土中作业效果差。这时，在必要的时候，我们会选择功率更大的机器。振动法打桩程序为:吊桩-检查-垂直度-降低桩机，使其慢慢沉入土壤至一定深度，(如有必要，安装桩帽)-检查桩位和轴线-振动沉桩至设计深度-移动桩机至下一桩继续作业。

打桩机上的并车箱、减速箱、倒车箱等都是属于传动机

???打桩机是一种打桩的机器，它跟其它作功的机器一样，都是由本质上不同的三部分组成，即由动力机、传动机、工作机组成。 ? ?功力机产生机械能，为设备提供动力。目前打桩机上主要选用柴油机作为动力，也有选用电动机作为动力的。 ? ?传动机把功力和工作机联系起来，用来传递能量，并进行能量的分配。打桩机上的并车箱、减速箱、变速箱、倒车箱等都是属于传动机。 ? ?工作机用来完成确定的工艺动作并且作功。象绞车、转盘、泥浆泵就属于打桩机的三大工作机组。

在定向井、丛式井、大位移井的打桩施工时,都要根据打桩工程设计的要求

在定向井、丛式井、大位移井的打桩施工时，都要根据打桩工程设计的要求，及时掌握打桩机钻头在钻进过程中的轨迹（各井深的井斜和方位），并准确地控制打桩机钻头的前进方向，终使 钻头按设计轨迹钻达目的层。 ? 为实现上述要求，我们就必须给井下的打桩机钻头安上眼睛并装上腿 ，这个眼睛就是井下有线测量或井下无线测量技术，这个腿就是地面可控的井下工具。