为了确保机器人换枪盘的质量，须满足基本要求。 例如，机器人换枪盘不仅要有足够的负载能力，而且要在点之间移动时速度快，运动要平稳，***要准确。 减少班次，提高工作效率。

  在实际焊接过程中机器人换枪盘所需的负载能力主要取决于所用焊钳的类型。 对于与变压器分开的焊钳，负载为30至45 kg的机器人就足够了。然而，一方面，由于二次电缆的长度，焊钳具有大的电能损失，并且不利于机器人换枪盘将焊钳焊接到工件中。 另一方面，电缆在没有机器人换枪盘移动的情况下运行，并且电缆快速损坏。 因此，综合焊钳逐渐取代它。

  考虑到机器人换枪盘具有足够的负载能力，焊钳可以以大的加速度被送到焊接空间。 通常，选择负载为100至150kg的重型机器人。为了满足连续点焊过程中焊钳短距离和快速位移的要求，一些重型机器人在0.3s内增加了50mm的位移，这也提高了电机的性能。

  由于机器人换枪盘使用一体式焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，变压器须尽可能小型化。 对于小容量变压器，可以使用50Hz工频AC。对于容量较大的变压器，逆变器技术已被用于将50Hz工频AC改为600-700Hz AC，这减小并减小了变压器的尺寸。

关键词： 机器人换枪盘