工程机械用操纵杆价格多用于建筑机械的转向、换挡、熄火等，是比较常见的机械配件。说到换挡阀，首先说一下装载机变速箱目前来说所采用的换挡方式，一种手动换挡，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的，这种方式在较早的装载机上使用过，基本是在小吨位的机型上，目前随着装载机吨位的逐渐增大，操纵起来越来越困难这种方式已经逐步被取代；一种为动力换挡方式，可分液控换挡和电液换档，对于液控换挡就是人力通过操纵换挡软轴，改变换挡阀阀芯位置，继而控制油液进入相应离合器，从而实现换挡，目前主流的30变速箱、50变速箱都是采用此换挡方式，变速箱档位较少，以行星式为主；总之，软轴式操纵系统在安装布臵，调整维护，成本控制方面具有一定的优势。对于电液换挡，通过操纵电控换挡手柄，控制电磁阀，控制油液进入相应离合器，从而实现换挡，此种换挡方式主要集中在定轴式的变速箱，变速箱档位较多，是以ZF变速箱为代表，国内部分机型已经在装配此种电液换挡箱。

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我们兴宇生产的软轴控制器，在装载机、挖掘机等农用机械上多有应用，应用于换挡、转向等操作。装载机平稳换挡的关键零件是弹簧蓄能器和主压力阀。其工作原理：蓄能器端部的活塞装在活塞缸内，右端顶在弹簧上，大小弹簧右端分别顶在主压力阀和壳体的凸台上。活塞左端与端部的螺塞间形成油室A，并通过油道与换向阀的连通油道相通。在这段油道上装有单向阀和节流孔。换挡时油路的液压流入换挡离合器的油缸，从而使油路中油压降低，蓄能器油室A的油室经单向阀补充油液，使制动器或离合器迅速结合。同时由于油室A的油流出，在主压力阀控制油道(a-b)的作用下，阀杆左移使系统的油压下降，当主、从动盘贴紧时，油缸停止移动，油压上升，一部分油液经节流孔流向油室A，油室A的压力逐渐升高，推动活塞右移，压缩弹簧，主压力阀的阀杆右移，这样系统的油压便逐渐升高，使主、从动部件结合平稳，实现平稳可靠换挡。自动换挡控制装置的结构与工作原理自动换挡控制装置主要用来按照换挡规律的要求，随着控制参数的变化，自动地选择佳换挡点，发出换挡信号，换挡信号操纵换挡执行机构，完成挡位的自动变换。装载机换挡时变速操纵阀的动作过程分析可以看出，实现平稳换挡需要弹簧蓄能器与主压力阀的配合，使油压在换挡后逐渐上升。假如没有弹簧蓄能器及油道上的单向阀和节流孔，也能换挡，但换挡过程由于没有系统油压的先降后升，必然是有冲击的。

推拉软轴控制器结构

对于工程车辆，工程机械用操纵杆价格也相当的重要，来控制行走、工作。推拉软轴控制器其主要包括有推拉手柄，齿轮齿条传动机构和手柄锁紧机构，齿轮支承在壳体的内孔上，齿轮轴伸出壳体与推拉手柄组成一体，齿条支承在壳体内与齿轮啮合可作左右移动，推拉软轴一端与齿条联接，另一端连接在所需控制的机械上。手柄锁紧机构可为两个碟形弹簧背向安装在齿轮轴上。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、便于布置安装和使用轻便灵活的特点。而如果为了提高换挡过程的平稳性而延长过渡时间，则摩擦元件的滑转时间延长，累计滑摩功增加，导至摩擦元件温度升高、磨损增加。