工程机械行业的机器，特别是推土机，发动机作为主要的动力输出装置，机器在运行过程中，需要根据工况和使用要求调节发动机的功率，发动机的功率调节采用油门来控制发动机的燃料供给来实现，通常油门操纵采用手脚一体式减油门结构，即手油门控制机器的大速度，脚油门控制机器在该速度范围内的减速。尤其是一些知名国际品牌，其产品种类齐全、检验测试技术成熟、产品质量稳定、操纵机构可靠耐用。工作过程中踩下脚油门时候油门减少，松开时候自动回位，所以要求手油门动作必须带动脚油门，但是脚油门不能带动手油门。传统的推土机油门装置采用弹簧箱和空间机械连杆结构，空间结构复杂，连接铰点较多，零件数多，维修安装特别不方便，可靠性特别低。

在节能环保的今天，***开始出台一些政策来鼓励购买电动车。综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等。电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制，为了方便操纵，现有的电动汽车均配套安装换挡操纵器，也就是换挡开关，其包括底座、挡杆、信号发生装置和限位装置，现有的底座是采用钢板焊接或者螺栓连接而成，安装较为繁琐，而且制造成本较高。

推拉软轴控制器结构

对于工程车辆，船用操纵器***也相当的重要，来控制行走、工作。推拉软轴控制器其主要包括有推拉手柄，齿轮齿条传动机构和手柄锁紧机构，齿轮支承在壳体的内孔上，齿轮轴伸出壳体与推拉手柄组成一体，齿条支承在壳体内与齿轮啮合可作左右移动，推拉软轴一端与齿条联接，另一端连接在所需控制的机械上。在进行操纵机构设计时，主要设计难点在于机构既要能适应驾驶室翻转又不影响操纵机构的正常工作。手柄锁紧机构可为两个碟形弹簧背向安装在齿轮轴上。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、便于布置安装和使用轻便灵活的特点。