工程机械用操纵杆供应，可与具有软换挡结构的无刷电机配合使用，使具有软换挡结构的无刷电机实现软换挡，避免硬换挡带来的电流冲击。

本实用新型提供的技术方案是构造一种软换挡控制器，包括逆变器，其特征在于，还包括与逆变器连接的可编程控制芯片、与所述逆变器输出接口连接的多挡位控制触头的电控开关，所述电控开关的多挡位触头分别与所述无刷电机中的多组换挡接头连接，所述可编程控制芯片通过检测逆变器过零电流和电机转子位置控制所述换挡电控开关接通电机的不同换挡接头实现软换挡变速。而电子油门它是通过电缆或线束来控制节气门的开度，从表面看是用电缆取代了传统的油门拉线但实质上不仅仅是简单的改变连接方式，而是能对整个车辆的动力输出实现自动控制功能。