我们兴宇生产的软轴控制器，在装载机、挖掘机等农用机械上多有应用，应用于换挡、转向等操作。装载机平稳换挡的关键零件是弹簧蓄能器和主压力阀。其工作原理：蓄能器端部的活塞装在活塞缸内，右端顶在弹簧上，大小弹簧右端分别顶在主压力阀和壳体的凸台上。活塞左端与端部的螺塞间形成油室A，并通过油道与换向阀的连通油道相通。在这段油道上装有单向阀和节流孔。换挡时油路的液压流入换挡离合器的油缸，从而使油路中油压降低，蓄能器油室A的油室经单向阀补充油液，使制动器或离合器迅速结合。同时由于油室A的油流出，在主压力阀控制油道(a-b)的作用下，阀杆左移使系统的油压下降，当主、从动盘贴紧时，油缸停止移动，油压上升，一部分油液经节流孔流向油室A，油室A的压力逐渐升高，推动活塞右移，压缩弹簧，主压力阀的阀杆右移，这样系统的油压便逐渐升高，使主、从动部件结合平稳，实现平稳可靠换挡。装载机换挡时变速操纵阀的动作过程分析可以看出，实现平稳换挡需要弹簧蓄能器与主压力阀的配合，使油压在换挡后逐渐上升。假如没有弹簧蓄能器及油道上的单向阀和节流孔，也能换挡，但换挡过程由于没有系统油压的先降后升，必然是有冲击的。它具有优于普通杠杆的强度，刚性和重量轻，灵活，灵活，紧凑，易于安装，密封性好，不易生锈和变形。

软轴及软轴控制器属于操控系统，通常是配合在车辆上面使用。传统的发动机转速调节是利用机械软轴直接施力于节气门来调速，其缺陷是发动机怠速不稳，。其次，调速的快慢也受限于操作员的经验。解决方法是按变速器总成提供的直接操纵挡位图和操纵机构本身的动作特点，正确确定驾驶员操纵杆手柄上的挡位图。直接通过开关设定转速值，同时由飞轮转速传感器测得脉冲信号作为反馈值，形成闭环控制回路，经过某种运算后，按一定的斜坡值输出高速脉冲驱动步进电机，达到电机的准确***及在怠速状态下的恒转速控制要求，控制转速偏差

兴宇软轴公司自身拥有一支稳定、高素质、多学科的科研开发***，辅以高校及科研院所的技术力量、解放思想直接与用户进行联合开发，放眼于未来。生产的软轴和软轴控制器用作机械、车辆的转向、熄火上。

汽车的变速操纵换档机构包括操纵杆、倒档提拉杆、手把，操纵杆通过上下活动设置于倒档提拉杆内；操纵杆的上部设置手把，倒档提拉杆内设置倒档压簧；选1/2档操作时，使倒档提拉杆与压盖限位墙接触，实现汽车的选挡操作。

变速操纵杆上的倒挡提拉杆，暴露在视线范围内，其外形的美观程度、外表的光泽度以及操作手感的好差，对消费者购买车辆起到了一定的影响，现有的倒挡提拉杆，整体由尼龙材质制成，并在尼龙材质的外表面进行喷漆或磨砂纹处理，由上述方式处理的倒挡提拉杆的整体外表看起来较暗淡，无法提升车辆档次，缺乏一定的新意。旁边那条是加速泵线油门操纵器，在急拧油门时，可以使化油器向喉管处喷出一股油船用操纵器，提高急加速时的加速性，这个加速泵只有在急拧油门时才起作用，正常驾驶是拧油门或较缓的正常拧油门它是不工作的。