电子挡杆的设计、结构、原理解析：1、原理：利用电磁感应原理，在换挡杆的下部或侧面安装永磁体。由于换挡时永磁体跟着运动，在电路板的相对位置处，安装有霍尔传感器，感应不同位置的磁感应强度，从而形成对应的不同触发状态，反映换挡的挡位。***终根据CAN通信协议传递给变速箱，实现换挡操作。2、优势：占用空间较少为其它部件提供灵活的安装平台更加的耐用

无论是商用车还是工程机械一般采用多路阀操纵装置进行选换挡、取力或者控制货箱举升、下降及中停等远距离控制，软轴导杆与导向管一般为间隙配合，运动过程中存在接触与摩擦，加速导杆与导向管的磨损，随着磨损加大，会导致软轴导杆与导向管配合间隙加大、运动卡滞、操纵力增大，性能变差。相关技术中，为了减少软轴导杆与导向管的磨损，一般是通过涂抹润滑脂、提高加工精度等方式来降低软轴导杆与导向管之间的摩擦力，涂抹润滑脂不便于***，提高加工精度则会极大提高制造成本。

软轴及软轴控制器配套应用于车辆的操控系统，通过软轴控制器和软轴指挥车辆执行车辆基本动作以及专用车辆的功能性动作，直接控制车辆的行走、变速、刹车、熄火、以及专用车辆功能部件的举升、下降、前进、后退等，是影响操控舒适度、工作效率和安全可靠性的关键部件，在汽车、工程机械、农业机械、船舶、国防装备零部件领域占有十分重要的地位。?

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