针对传统换挡器体积大、布置位置死板、需要增加过孑L影响驾驶室噪声控制，同时无法支持智能泊车和智能驾驶功能开发、实现等问题，对换挡机构、摇臂驱动方式等方面进行研究，对驾驶员换档习惯、换挡策略、故障诊断和跛行处理进行了归纳，提出了一种基于双16位单片机的线控换挡系统。该系统用电子信号代替了机械位置信号识别档位，用电机驱动代替了传统机械式拉索，能快速识别当前车辆的档位状态，通过电机闭环控制实现精准换挡和档位信息显示。研究结果表明：该系统可消除传统机械部件与变速箱联动的约束，极大提高了设计自由度，可有效减少机械磨损、降低部件复杂性，使换挡机制灵活多变、响应快、操作灵敏。

自卸车软轴控制器。是气动换向控制五通换向阀的完善和改进，气动换向阀无法实现调速运动，而自卸车软轴控制滑阀式结构的工作原理能够有效克服温差大，系统失灵的弊端。本产品组成包括：操纵杆１，与所述的操纵杆１相连并且另一端与软轴３相连的支架２，与所述的软轴３相连的滑阀４，所述的滑阀４装在阀体５内，所述的滑阀４上具有分别与进油口组件１０及出油口组件１１相通的环形油道１２，所述的滑阀４上还具有阻塞出油口组件１１出口的轴肩１３。本产品应用于车斗起升和倾翻。

一种自卸车软轴控制滑阀式结构换向阀，其组成包括：操纵杆，与所述的操纵杆相连并且另一端与软轴相连的支架，与所述的软轴相连的滑阀，其特征是：所述的滑阀装在阀体内，所述的滑阀上具有分别与进油口组件及出油口组件相通的环形油道，所述的滑阀上还具有阻塞出油口组件出口的轴肩。

兴宇生产的软轴及软轴控制产品多用于船舶、汽车、工程机械等，汽车选换挡操纵器的设计是有学问的，一起来看看：

机构选挡或换挡的动作不灵活、操纵不准确。主要原因是机构中运动间隙过大或拉杆总成的长短不合适，解决方法是减小机构的运动间隙或利用具有调整功能的拉杆进行转动，实行长度微调。

机构的操纵杆手柄的操纵挡位图与实际车速不符。解决方法是按变速器总成提供的直接操纵挡位图和操纵机构本身的动作特点，正确确定驾驶员操纵杆手柄上的挡位图。

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