我们兴宇生产的软轴控制器多用于工程机械和船舶，一般单杆操作的船舶驾机操纵器均只能应用于油压离合器的主机组中使用，而对于那些功率较小的主机，特别是6～30马力左右的主机，这个档次的油压离合的齿轮减速器市场上基本没有，因此主机组绝大多数都是配置如ZF06、ZF16、03A型等机械式离合的齿轮减速器，但是，目前所配置在这种机械式离合的齿轮减速器使用的船舶驾机操纵器都是双杆操作的，即离合和油门控制分别通过两条操纵杆操纵，这种船舶驾机操纵器，不但操作不方便，结构复杂、成本高，制造和维修均有许多不便，而且易引起驾驶员误操作，航行性能和安全性能较差，并且由于经常出现高速离合倒车和顺车的情况而影响主机组的使用寿命。

换挡操纵器的制作方法

车辆和机械的换挡操作器是一样的，大多都是包含底座、限位块、操纵杆和换挡臂等四大部分组成；底座自顶部向下开设有操纵杆安装槽，自底部向上开设有限位块装配槽；操纵杆安装槽一侧槽壁自顶部向下开设有卡槽；限位块装配槽与操纵杆安装槽上下对应设置，底座沿所述操纵杆安装槽的槽底开设有贯通至限位块装配槽的通孔；限位块匹配装设于所述限位块装配槽内，其中段顶部开设有横向导槽且位于所述横向导槽一侧开设有纵向导槽；操纵杆的下端杆头活动嵌入所述操纵杆安装槽内，中段一侧固设有换挡板；所述操纵杆下端杆头的一侧向外水平延伸有推杆，操纵杆下端杆头的底部向下竖直延伸有套管；所述推杆活动穿过所述卡槽并向所述底座外侧水平穿出；套管活动穿过所述通孔且内部装设有锁舌；所述锁舌一端套设有锁舌压簧并连同所述锁舌压簧一起嵌入所述套管内，锁舌的另一端向所述套管外侧穿出且在所述锁舌压簧的弹力作用下与所述横向导槽或纵向导槽顶紧接触连接；换挡臂一端通过销轴连接于所述底座一侧壁，另一端与所述换档板匹配对应；所述换挡臂的中部设有铰接套，所述推杆向所述底座外侧水平穿出的杆体末端铰接于所述铰接套内部。

兴宇软轴***从事软轴操纵器、软轴的生产制作，服务于各大工程机械，农机，专用汽车，飞机，新能源汽车，光伏，风力发电，轨道交通，工业传动等行业。

我们兴宇生产的软轴控制器，在装载机、挖掘机等农用机械上多有应用，应用于换挡、转向等操作。装载机平稳换挡的关键零件是弹簧蓄能器和主压力阀。其工作原理：蓄能器端部的活塞装在活塞缸内，右端顶在弹簧上，大小弹簧右端分别顶在主压力阀和壳体的凸台上。活塞左端与端部的螺塞间形成油室A，并通过油道与换向阀的连通油道相通。在这段油道上装有单向阀和节流孔。换挡时油路的液压流入换挡离合器的油缸，从而使油路中油压降低，蓄能器油室A的油室经单向阀补充油液，使制动器或离合器迅速结合。同时由于油室A的油流出，在主压力阀控制油道(a-b)的作用下，阀杆左移使系统的油压下降，当主、从动盘贴紧时，油缸停止移动，油压上升，一部分油液经节流孔流向油室A，油室A的压力逐渐升高，推动活塞右移，压缩弹簧，主压力阀的阀杆右移，这样系统的油压便逐渐升高，使主、从动部件结合平稳，实现平稳可靠换挡。装载机换挡时变速操纵阀的动作过程分析可以看出，实现平稳换挡需要弹簧蓄能器与主压力阀的配合，使油压在换挡后逐渐上升。假如没有弹簧蓄能器及油道上的单向阀和节流孔，也能换挡，但换挡过程由于没有系统油压的先降后升，必然是有冲击的。

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