我们兴宇生产的软轴控制器，在装载机、挖掘机等农用机械上多有应用，应用于换挡、转向等操作。装载机平稳换挡的关键零件是弹簧蓄能器和主压力阀。其工作原理：蓄能器端部的活塞装在活塞缸内，右端顶在弹簧上，大小弹簧右端分别顶在主压力阀和壳体的凸台上。活塞左端与端部的螺塞间形成油室A，并通过油道与换向阀的连通油道相通。换挡控制阀（简称换挡阀）是一种由液压控制的2位换向阀，就象一个液压开关，它根据发动机负荷（节气门开度）或汽车速度的变化，自动控制挡位的升降，使自动变速器处于适合汽车行驶状态的挡位上。在这段油道上装有单向阀和节流孔。换挡时油路的液压流入换挡离合器的油缸，从而使油路中油压降低，蓄能器油室A的油室经单向阀补充油液，使制动器或离合器迅速结合。同时由于油室A的油流出，在主压力阀控制油道(a-b)的作用下，阀杆左移使系统的油压下降，当主、从动盘贴紧时，油缸停止移动，油压上升，一部分油液经节流孔流向油室A，油室A的压力逐渐升高，推动活塞右移，压缩弹簧，主压力阀的阀杆右移，这样系统的油压便逐渐升高，使主、从动部件结合平稳，实现平稳可靠换挡。装载机换挡时变速操纵阀的动作过程分析可以看出，实现平稳换挡需要弹簧蓄能器与主压力阀的配合，使油压在换挡后逐渐上升。假如没有弹簧蓄能器及油道上的单向阀和节流孔，也能换挡，但换挡过程由于没有系统油压的先降后升，必然是有冲击的。

软轴控制器控制机械的转向、运行，起到至关重要作用。未来软轴控制器站综合自动化系统的发展，应充分运用现代控制新技术和控制手段，对整个工程系统实现联网调度、优化组合、集中监控与综合管理，以形成更可靠、更***、更完善的科学决策系统。

洛阳兴宇软轴致力于软轴及控制器生产研发，我公司严格执行ISO9001-2000管理体系。确保客户每一款产品质量。

软轴控制器一般均为硬件式，操作装置不能直线运动，均需通过推杆和***作为支点，并用手或手脚联动的形式来操作，因此控制器的结构亦随操作件的不同而不同，故其结构较为复杂，操作装置不易合理布置，还存在操纵时不方便的缺点。

洛阳兴宇软轴及软轴控制器销往***各大省市，我们一如既往，加大科研和技术投入，提高竞争力，更好的服务***。