软轴控制器的发展要起源于欧美***，我国发展的比较晚。这里我们先来跟着兴宇厂家了解一下软轴控制器的历史。洛阳兴宇生产的工程机械用操纵杆生产适用于各种机械的转向、变速、提升、熄火、制动，简便灵活。欧美***在软轴控制器领域发展较早，不仅拥有较强的研发力量和手段，还拥有***的加工设备和完善的加工工艺，因此在软轴及软轴控制器的开发设计、制造等方面于国内水平。尤其是一些知名国际品牌，其产品种类齐全、检验测试技术成熟、产品质量稳定、操纵机构可靠耐用。但其在中国的销售网络不够健全，产品价格较高，主要面对车辆。近年来，随着工程机械和汽车产业成为带动中国经济快速发展的高成长性产业以来，软轴及软轴控制器制造业得到了长足的发展，企业的规模逐步扩大。目前，国内大大小小的制造企业有数百家，主要分布在河南、河北、湖北、上海、浙江等地，但是大多数企业为中小企业，生产水平低，研发实力弱，技术落后，无法形成规模效益。目前，汽车用软轴领域出现了几个具备一定规模和实力的企业，工程机械、农业机械用软轴领域除黄河软轴外多数规模较小。?

工程机械用操纵杆生产是在机械操纵过程中使用的一种设备。变速操纵器一种利用杠杆原理，通过一定的传导机构来传递汽车驾驶员的变速换挡动作进行挡位变换，从而实现发动机动力按不同挡位进行传递的控制机构。现阶段市场上主要的档位操纵器可以分为手动档位操纵器、自动档位操纵器、电子档位操纵器三种。人类逐渐取得了在大气层内活动的自由，也增强了飞出大气层的信心。手动和自动档位操纵器属于市场中的主流也是传统的操纵器，电子档主要与豪华车型与新能源车型配套。

工程机械用操纵杆生产是机械和车辆必不可少的操控装置，在车辆中主要控制刹车、换挡等，操纵器的操纵杆，是一个由横杆和竖杆组焊(或铸造)成的L型机件，它由大、小两个球销与支架和换位摇臂活动联接，组成一个万向传动机构；在计算机控制的自动变速器上，传感器节气门开度信号的是节气门位置传感器，感传车速变化信号的是速度传感器。换挡摇臂由横销与操纵杆铰接，所述操纵器的结构特征是在操纵杆横杆大端的闷孔中，装有紧固于机架上的大球销；横杆小端由小球销与换位摇臂的闷孔联。