换挡软轴控制器定制，可与具有软换挡结构的无刷电机配合使用，使具有软换挡结构的无刷电机实现软换挡，避免硬换挡带来的电流冲击。

本实用新型提供的技术方案是构造一种软换挡控制器，包括逆变器，其特征在于，还包括与逆变器连接的可编程控制芯片、与所述逆变器输出接口连接的多挡位控制触头的电控开关，所述电控开关的多挡位触头分别与所述无刷电机中的多组换挡接头连接，所述可编程控制芯片通过检测逆变器过零电流和电机转子位置控制所述换挡电控开关接通电机的不同换挡接头实现软换挡变速。车辆和机械的换挡操作器是一样的，大多都是包含底座、限位块、操纵杆和换挡臂等四大部分组成。

拉杆式换档

牵引杆式变速机构大多采用空心杆作为主力传递部件，行程和扭矩需要通过空心杆连接传递，需要支撑，滑动套筒和万向节实现连接。段之间。它的优点是使用寿命长，环境限制有限，可以很好地适应多尘和寒冷地区，深受驾驶员的欢迎。由于杠杆变速机构占据的空间较大，驾驶室下方的底盘布局可能存在一定的困难。主要原因在于机构的动作空间不足，解决方法是:选择好的的操纵机构类型。另外，杆在使用过程中会连续磨损，间隙会逐渐变大。长时间会影响转变体验。因此，需要定期更换杠杆变速机构的球头。

软轴控制器一般均为硬件式，操作装置不能直线运动，均需通过推杆和***作为支点，并用手或手脚联动的形式来操作，因此控制器的结构亦随操作件的不同而不同，故其结构较为复杂，操作装置不易合理布置，还存在操纵时不方便的缺点。

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