使用带摄像头的机器人进入管道记录风道中的污染;根据房屋的建筑图纸，将与客户一起制定管道清洁施工计划;

打开风道相应部分的施工孔（放入机器人，密封安全气囊），用安全气囊挡住两个开口位置外侧的风道;用软管将集尘器连接到其中一个施工孔上以产生风在管内产生负压气流，使灰尘和污垢被吸入集尘器;选择合适的清洁刷，并用管道清洁机器人或软轴刷清洁管道;清洁后，机器人拍照记录确认清洁质量;

清洁质量得到批准后，将***喷洒在清洁过的管道中;清洁并将清洁设备移至管道的下一部分;用相同的材料重新关闭开口;清洁修好的管道，损坏保湿层;清理网站以确保不影响下一步;

通风管道内测定风速风量做哪些准备工作

通风管道现已广泛使用，在工业供气，空调和通风中随处可见。通过测量压力转换获得通风管道中的风速和风量。这是一个更***的计算。确定管道风量应做哪些准备工作：测量位置和测量点

1，位置选择

通过测量压力转换获得通风管道中的风速和风量。合理选择测量部分和减少气流干扰对测量结果有很大影响。应在气流稳定的直管段上尽可能选择测量段。测量段与型材的距离至少为管子直径的1.5倍。

如果在测量过程中的任何测量点发现零或负值，则表明气流不稳定，该部分不得用作测量部分。气流方向与管道中心线的夹角大于15°。此部分也不适合测量部分。

施工方便

镀锌铁皮：适合大规模加工，便于机械加工，但体积小，不方便使用机械设备，加工周期长，速度慢。另外，镀锌铁管在施工过程中不易控制安装精度；尺寸和其他配件不容易制造；安装困难，对施工人员的要求很高。当然，为了纠正这些缺点，已对镀锌铁管的结构进行了许多改进，例如开发小型加工设备，使用新的联接方法等。但是，这些新设备，新工艺只能改善镀锌铁管施工的困难条件，不能从根本上解决问题。