PLC干扰从哪里来？到哪里去{配电柜}{PLC控制柜}{直流电源柜}{控制柜}{启动柜}{变频柜}{自动化控制柜}{电气控制柜}

现场电磁干扰是plc控制系统中常见也是易影响系统可靠性的因素之一。思考“从哪里来，到哪里去”的问题非常有必要。

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我们一起探讨PLC干扰源的分类和常见来源，希望对干扰治理有所帮助。

1干扰源及一般分类

影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是：

电流改变产生磁场

对设备产生电磁辐射

磁场改变产生电流

电磁高速产生电磁波

通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。

共模干扰：信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I／O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号***。

差模干扰：指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

2PLC系统中干扰的主要来源及途径

强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。需要分析输入信号电压从哪里输入到分压电路中，具体的输入电流回路如何。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电***负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号***。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。（3）金属封闭箱式开关柜金属封闭箱式开关柜（用字母X来表示）开关柜外壳为金属封闭式的开关设备。

接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能***电磁干扰的影响，又能***设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁干扰，影响周边设备的正常工作。

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请问变频电机在设定频率时（即控制电机转速）其电机转矩与负载转矩是相等的吗？

任何一台恒速平衡运转中的电机，电机的输出转矩和负载转矩都是相等的。这个平衡不同的系统有不同的调节过程来实现。电气***：一个体育馆的用电规划，***电网里怎么消除谐波，配置某某电气柜，研究新型磁致伸缩材料的应用。VF变频控制下由变频器和电机的转差来平衡，变频器根据设定的频率给定一个对应的电压值，就是VF的意义，然后如异步电机会在对应的电压、频率和电机转速下平衡得到一个转速值，相应的转差值来平衡电机输出扭矩和负载扭矩。

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自动控制改造

在系统中增加PLC作为核心控制元件，并配有10寸触摸屏作为操作、显示终端。PLC负责采集所有自动化元件的采样值，各个极限运行位置信号，电动机启停状态信号，操作命令等。并使用分布式I/O模块，可有效降低控制电缆的使用量。

其优点如下：

1)PLC具有闭锁启动功能，司机在启动设备前必须把主令控制器全部切至零位、 进出门的门限开关到位，才能接通主电源。操作主令开关上有设备状态指示屏，显示设备的当前状态及各种故障信息。

2)主、 副钩有钢丝绳提升限位、 重锤限位、 超重限位保护，大车、 小车有行程开关保护，各个设备的保护动作只影响设备本身的动作。

3)所有的电气设备的故障信号都接入 PLC，任何电气设备出现故障只影响本单元的动作。

4)吊钩升降与小车前行和后退、 大车左行和右行有操作互锁。

5)主钩、 副钩、 大车、 小车速度由主令开关档位切换，可实现平稳切换。

6)可禁止司机利用打反车来对大车和小车进行***。

电气控制柜布线应该注意的一些问题

一：关于电器部分：1.小型断路器输入侧与输出侧接线倒置。关于自动化***，我觉得咱***几乎所有大学的自动化***都有些跑偏。2.电器部品线圈电压与图纸之电压不相符，特别是小型继电器及指示灯之电压易错。3.电器的正负极性接反，直流电器的内部有很多元件是有正负极性的。二：关于端子压接：1．线与端子之间未压紧：线与端子之间需压紧，主要是防止他们之间接触电阻过大，当大的电流通过时，在接触处，形成一个较大发热体，从而加速接触表面迅速氧化，进一步加大接触电阻。出现此种情况，对于信号线会造成信息时断时续。对于动力回路，会烧毁器件及整个控制盘。处理：端子压着之后用以适当的力气拉扯，如遇大功率动力回路，需用液压钳选择当前线径模具逐级向下换取，直至端子与导线无缝隙为止。2.线径与端子规格不相符：当线与端子不相符时，虽然我们感觉到线已拉不出来，但此时线与端子之间的接触为点接触，接触电阻还是非常大。还是会造成以上所提到的现象产生。三：关于端子插入电器部位：1.将线插入小型断路器接线桩下部，通过反向拧紧螺栓来锁紧端子。表面上看线已压牢在断路器上，其实因端子与断路器端桩未充分接触，仍为虚接。2．端子侧翻或与电器部品接线处不匹配，加再大的力，端子端面亦与部品接线处导电不能充分接触。3.动力回路接线时，色套或线码套入过前，从而直接压在电器部品导电部，造成线与电器部品导电部悬空，未充分接触。

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