三菱FX3G和FX3GA的区别？

1.FX3GA: 输入输出端子排不可拆；FX3G可拆，这样更换PLC时无需拆线

2.FX3GA: 不能配选件电池；FX3G可以选配电池

3.FX3GA: 只能扩展一个BD通讯板(单通道扩展)，FX3G 40点或以上可以扩展2个BD板(双通道扩展)

4.FX3GA :国内组装； FX3G 完***外生产

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PLC编程|从原理图到程序的经典实例详解

多级传送带控制（1）明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如下图所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电动机M1起动，洛阳栾川电气柜调试，将物料往前传送，洛阳栾川电气柜程序，6s后二级传送带电动机M2起动，M2起动5s后三极传送带电动机M3起动，M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转3s后让M4停转。（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。（3）绘制多级传送带控制电路图控制电路图（4）编写PLC控制程序启动STEP7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。梯形图下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。（1）起动控制（2）停止控制

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1. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，洛阳栾川电气柜，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，洛阳栾川电气柜优点，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

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