什么工作会用到MATLAB编程？

其中一项重要的作用是算法的模拟，例如无人车，无人船，无人机，机械臂相关研究等。包括视觉slam构建，无人机模型，机械臂搬运，数不胜数。还可以做电机控制，只要是想出来的，可用数学表达出来的，都可以模拟。

工作中，也有很多场合用到的。一个产品能不能正常运行，前期都需要进行大量的，大量的实验。

再者，matlab底层算法是c语言，可以进行调用。对于工程中的硬件，PLC之类的，都可以用动态命令调用matlab，利用其强大的数据处理功能进行解算。

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PLC数字信号、模拟信号输入和控制，你知道多少？

1，模拟量信号：电压信号或者电流信号！用来给PLC等设备提供模拟量输入信号。

例如：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门开度反馈信号等等都属于模拟量信号。

补充：标准的电压信号一般为：1v-5v，标准的电流信号一般为：4mA-20mA。当然还有其他的非标准的电压电流信号。

2，数字量信号

数字量信号传感器类型：阀开、阀关信号，接近开关通断信号，红外线感应信号等。

数字量信号一般为两个状态0和1，电压互感电气控制柜，通或者断，用来给PLC等设备提供通断信号。

二、相应的PLC也有不同的输入输出端口：

1，模拟量输入端口：接受传感器等设备的模拟量信号。

2，数字量输入端口：接受传感器等设备的数字量信号。

3，电压互感电气控制柜订制，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。例如：控制阀的开度。

4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。

三、工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。

1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。

2，电压互感电气控制柜制作，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。

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西门子V20变频器如何设置双斜坡功能，双斜坡功能使变频器在斜坡上升或下降至某一设定值时可以从一种斜坡速率切换到另一种斜坡速率。这一功能对于具有灵敏负载的应用很有帮助，电压互感电气控制柜行情，此类负载下进行快速斜坡上升或者斜坡下降可能会导致损坏。此功能作用过程如下：斜坡上升：变频器使用P1120定义的时间开始斜坡上升当实际频率f_actgt;P2157时，切换至P1060定义的斜坡时间斜坡下降：变频器使用P1061定义的时间开始斜坡下降当实际频率f_actlt;P2159时，切换至P1121定义的斜坡时间请注意，双斜坡算法使用r2198位1和位2来确定（f_actgt;P2157）和（f_actlt;P2159）的情况。设置参数参数功能设置P1175[0...2]BI：双斜坡使能此参数定义使能双斜坡功能的命令源。如果二进制输入等于一，则双斜坡功能。工厂缺省值为0。P1060[0...2]点动斜坡上升时间[s]此参数设置点动斜坡上升时间。范围：0.00至650.00（工厂缺省值：10.00）P1061[0...2]点动斜坡下降时间[s]此参数设置点动斜坡下降时间。范围：0.00至650.00（工厂缺省值：10.00）P1120[0...2]斜坡上升时间[s]此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从停车状态加速至频率（P1082）所需的时间。

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