一、操作器面板给定
操作器面板给定是变频器频率给定方式，用户可以通过变频器操作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，中原区PLC控制柜，来直接改变变频器的设定报率。
操作器面板给定的优点就是简单、方便，同时又具有监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、转速等实时显示出来。
如果选择键盘数宇键或上升、下降键给定，则由于是数字***给定，精度和分辨率非常高。如果选排操作器上的电位器给定，则属于模拟量给定，PLC控制柜设置，精度稍低，但由于无需像外接电位器的模拟量输入那样另外接线，实用性非常高。
二、外部电位器给定
就是通过从变频器外部输入的电位器来调节频率
三、多功能输入端子给定
通过变频器的多功能输入端子来改变变频器的设定频率值，该端子可以外接按钮或PLC、继电器的输出点。
在变频器功能输入端子中，经过功能设置，使其中的两个或多个端子用于频率给定。常用的有：
1、正转、反转给定：在多功能输入端子中任选两个，经过功能预置，PLC控制柜规格，使之成为“正转”端子和“反转”端子，如下图所示。
2、多段速度给定：在多功能输入端子中任选若干个，PLC控制柜接线图，经过功能预置，使之成为多段速控制端子，如下图所示，则通过该几个端子的不同组合，可以得到不同的转速。
四、模拟量给定
就是通过变频器提供的RS485接口或PLC给定。模拟量给定是通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。
1、电压信号给定：在大多数情况下，是利用变频器内部提供的给定电源，通过外部接入电位器来得到所需的电压信号，多数变频器常常有两个或两个以上的电压信号输入端。
给定电压的范围有：0~ 10V、0~±10V、0～ 5V、0～±5V等。
2、电流信号给定：给定范围有：0～20mA和4~20mA。
3、脉冲给定。
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普通起重机的缺点：
1、震动大，启动不平稳，对生产造成不安全因素；
2、对起重机的制动器及各机构的冲击较大，减少起重机使用寿命；
3、启动电流大，操作频繁，浪费电能；
4、低挡位力矩不足，高位速度快，造成安全事故隐患。
靖起变频起重机
变频起重机的优点：
1、变频起重机启动平稳，可以根据需要自由设定加速时间及减速时间，速度可调范围大。
2、变频起重机采用加减速时间启动与减速，停止方式多采用减速停止与直流制动停止，对起重机的制动器，减速机，钢丝绳及主梁等各机构的冲击大大的减少，提高起重机使用寿命及安全系数；
3、启动电流小，对电网的电流冲击小，大大减少电源的浪费，节能效果明显；
4、精度高，可以满足高精度生产；
5、变频起重机主钩都采用矢量型变频器，满足起重机起升机构低速高力矩的输出使起重机平稳运行；
6、变频起重机有过载，过流，欠压等保护功能，提高安全系数及方便检修及维护。
变频起重机是以后的市场趋势，普通起重机改变频起重机也是对企业长远发展的需要。
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矢量控制特点：变频器矢量控制，按照是否需要转速反馈环节，一般分为无反馈矢量控制和有反馈矢量控制。
1）无反馈矢量控制。
无反馈矢量控制方式优点是：
a）、使用方便，用户不需要增加任何附加器件。
b）、机械 特性较硬。 机械特性由于V/F控制方式，且不会发生电机磁路饱和问题，调试方便（个人观点，请大家批评指正） 缺点是 ：调速范围和动态响应能力不及有反馈控制方式；
2）有反馈矢量控制方式。
有反馈矢量控制方式的主要优点是： 调速性能优于无反馈矢量控制方式及V/F控制。缺点： 需要在电机上安装测速装置（大多为旋转编码器），电机变频改造比较麻烦，成本也高。
故有反馈矢量控制一般应用场合为：
a）、要求有较大调速范围的场合（如：具有铣、磨功能的龙门刨床） ；
b）、对动态响应性能要求较高的场合 ；c）、对安全运行要求较高场合。
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